产品概述
智能车场系统由罐内电动阻车器、电动罐帘门，安全门，电动摇台，罐外电动阻车器，可推拉车机器人，电动道岔及控制系统组成。每一单元均可自动运行，也可遥控单独运行，取代传统的液压销齿推车机及配套操车设备，尤其适用于需进罐拉车的单面车场。
控制流程（以单面车场为例）
罐笼到位→安全]开-安全门]开到位→摇台落下摇台落到位→阻车器打开→阻车器打开到位
推拉机器人运行推车机进罐到位→机械手1抓车→机械手1抓车到位→内阻打开→内阻打开到位→机器人拉重车出罐拉重车出罐到位→机械手1放开
自动变道→机器人退到调车位→机械手2抓需调矿车→机械手2抓车到位
自动变道→机器人前进到进罐候车位→机械手1抓车→机械手1抓车到位→机械手2放开
推拉机器人推原已停候罐矿车到进罐到位→内阻关闭→内阻关闭到位→机械手1打开→机械手1打开到位
自动变道→推车机器人退到阻车器后初始位→阻车器关闭→阻车器关闭到位→摇台起→摇台起到位→安全门关安全门关到位→发开车信号,完成一个工作循环。
自动控制系统操作面板
苏公网安备 32031202000801号
